第二百五十章 灵月探索任务(二)
舱外机器人的任务还在继续,它不但需要把弹夹换成新鲜出炉的瘟疫天魔虫虫后弹夹,还需要给天基平台更换燃料罐。
……是的,一代天基平台是有燃料罐的,那个时候也有等离子发动机,但因为加工精度和技术成分没有二代平台高,推力上不去,所以还是用的火箭发动机。
虽然是火箭发动机,只要不把纬度轨道变成经度轨道那么离谱的变化,正常变轨还是能支持很多年的。
全部改装完成,舱外机器人和负责围观的同步机器人回舱,闪电02就这么举着天基平台再次点火,向下一个目标转移。
“要多久?”这回沈文剑主动问。
“哈——!”刘香湘伸懒腰,“休息一下,这回需要五个小时,在冷却带附近和二号对接。”
沈文剑还是回去看公文,晚上七点多又带着冷云跑来看戏。
这回来的稍微早了点,还处在定位阶段。
卫星定位需要至少两颗装有原子钟的卫星帮助,而这个时候闪电02还在冷却带和大创伤区的连接带上空,只能接收到一颗同步卫星的信号。
这个时候主要通过目视手段寻找目标。
听起来有点离谱,不过事实就是如此,玉剑山的卫星都是由二代同步卫星自动调轨的,每圈误差在十米以内,二代近地卫星的误差更低。
预先知道了轨道和大概的相对方向,目视把天基平台抓出来并没有特别困难。
此时太阳西半球偏向大创伤区,天基平台的反光还挺显眼的,隔着四百多公里就捕捉到了。
接下来仍然是从快到慢的接近过程,耗时二十分钟还剩下一万多米时,闪电02和天基平台同时收到另一颗同步卫星的信号,帮忙修正了三维空间的定位。
其实这个时候有没有卫星定位已经无所谓,闪电02还有激光测距能力,一万多米的位置精度比卫星高太多了。
和一号平台的对接有所区别,这次还有几千米的时候,工程师远程操控着舱外机器人开始作业,检查一号平台的尾端的额外扣具。
这个扣具和之前安装的固定扣具不是一体的,专门为了对接两个平台弄出来的。
天基平台的两侧有热阵列板,这东西展开后无法收纳,只能转动轴向对准一侧,而平台本身还有磁轨发射管,要把它们俩一起拖走,必须用额外的加长固件用尾对尾的方式连接。
检查完成,舱外机器人先一步飞去二号平台,抓取并帮助二号平台调整飞行姿态,以便完成尾对尾的动作。
十分钟后,闪电02和二号天基平台相对速度0.1米每秒,最后的接触前,机械臂稍微动了一下,扣具和二号平台尾部以几乎零碰撞接在一起。
加长扣具本身具备缓冲结构,碰撞后直接以软垫结构握住二号平台的尾部,舱外机器人离开位置,帮助扣具完成锁死动作。
这个时候,同步机器人返回的画面足以称得上古怪了。
一代天基平台的吨位不高,加上弹夹也只有二十吨不到,不过热阵列板展开后,面积显得特别大。现在闪电02通过两个扣具抓取两个平台,视觉上比它本体还大很多。
更神奇的是接下来它会用这种姿势完成大地至灵月的旅行,不会进行调整。
舱外机器人还在对两个平台进行施工和检查工作,一切都没有偏离计划,刘香湘这才把后续时间表送到沈文剑手里。
沈文剑看过时间表,也不天天追着,只在重要节点过来问问情况。
接下来闪电02用三天的时间调整轨道方向和速度,总计绕行十圈之后把自己甩出去,经过短暂的旅途后减速进入灵月轨道,重新调整轨道。
整个流程下来耗时六天,才把两个天基平台摆放到位。
任务还没完。
闪电02在灵月轨道上完成一次自补给,又一次调整轨道,开始了本次旅途最危险的任务。
三月二十七日,晚十点,沈文剑这回带着茶点,跟冷云做吃瓜群众。
“闪电02位置确认,各同步卫星位置确认,我们总共有四小时十二分执行往返任务。”随着刘香湘说话,大屏幕上方打出了倒计时。
倒计时上没有小时,直接显示的252分。
冷云看着好奇,传音问沈文剑:“超过时间会怎么样?”
“超过时间就会失去卫星支持,如果闪电02在没有信号的情况下全自动返回外层空间,有可能出现航速、角度错误把自己弄丢。”沈文剑帮忙解释。
“啊!?这么笨的吗?”
沈文剑耸肩,跟笨不笨没关系,影响进入外层空间航速、航向的因素很多,要么有地面站支持要么有卫星支持,全靠闪电02自己成功率肯定要低一些。
本次的任务选择点,和“邻居城市”的最近点有三百多千米,如此远的距离也是为了避免灵月人有什么古怪的技术侦查到。
姚工在几分钟后报备:“全系统正常,全部自动航行数据检测完成,闪电02灵月往返任务开始!”
设计院四个大组的组长,个人能力最强的无疑是刘连山刘工,芯片组的老池算是大器晚成型的,核能组的老范从学徒做起后来居上,航空航天组的老姚就稍微差点,至今仍然是特二级,不过胜在兢兢业业一丝不苟,很适合组织航空航天业这种细节繁多的事情。
随着姚工按下按钮,闪电02等离子发动机点火,修正姿态,很快主发动机进行短暂点火减速,继续调整姿态变成脑袋朝前的同时,同步机器人回舱,开了很多天的舱门终于关闭。
接下来只有大屏幕上的模拟飞行线路以及各种数据列表。进入大气层情况比飞出去复杂,为了保证各装置的安全,这个阶段只启用非画面式的传感器,监测速度、高度、外壁温度等数值。
进入大气的过程意外的困难,灵月的空气阻力似乎比这边要大一点,外壁温度比在大地上执行往返任务高出三百多度。
工程师们紧盯着屏幕,没有切换到手动模式,仍然让闪电02自动执行。
闪电02全身强化的零部件很给力,再未启动冗余系统的情形下安全通过危险区,高度在两万多米速度降至三倍音速时超燃冲压发动机点火,转入飞行模式,同时打开几个摄影机护罩传回画面。
能够成功点火,也证明早期通过卫星分析的结果是准确的,灵月上的氧气含量并没有特别低。
“啪啪啪”又一顿鼓掌。
降落地点是新生成的湖泊附近,降落之后,闪电02的机械臂开始从遥控箱子里往外捞各种东西。
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